El Centro Nacional de Educación Sexual (CENESEX) es una institución especializada del Ministerio de Salud Pública de la República de Cuba, desde su creación por resolución ministerial No. 235/88, del 28 de diciembre de 1988.
Es continuidad del Grupo Nacional de Trabajo de Educación Sexual (GNTES), creado por la Federación de Mujeres Cubanas (FMC) en 1972, en respuesta a la solicitud de sus integrantes de acceder a los conocimientos que facilitaran la educación de la sexualidad de sus hijas e hijos en el seno familiar.
Es miembro activo WAS-World Association for Sexology, en la categoría de institutos. Actualmente denominada, WAS-World Association for Sexual Health (Asociación Mundial de Salud Sexual), y de la Federación Latinoamericana de las Sociedades de Sexología y Educación Sexual (FLASSES). En 2019 recibe el Premio por la Excelencia e Innovación en la Educación de la Sexualidad en la categoría de programas gubernamentales, de la WAS-World Association for Sexual Health.
En 1993 se crearon las Cátedras de Sexología y Educación de la Sexualidad en todas las Universidades y Facultades de Ciencias Médicas y en la Escuela Nacional de Salud Pública.
En 1994 fundó la revista Sexología y Sociedad, y la sección semanal Sexo Sentido en el periódico Juventud Rebelde.
Organizó el 16to Congreso Mundial de Sexología junto con la WAS-World Association for Sexual Health, en La Habana, Cuba en marzo de 2003.
En 2005 se crea la Editorial CENESEX.
En 2006 se acredita como centro docente para el desarrollo del postgrado en todas sus modalidades para el Sistema Nacional de Salud, por Resolución Ministerial No. 241/2006 del MINSAP.
Es una institución reconocida internacionalmente como referente científico-docente-metodológico para el desarrollo de la Educación Integral de la Sexualidad, la salud sexual, la promoción, reconocimiento y garantía de los derechos sexuales.